মহাকাশে মানুষের কাজকে কীভাবে সহজ করেছে আইএসএস রোবোটিক

মহাকাশ স্টেশনে রোবটের ব্যবহার ও সুবিধামানবজাতি যখন থেকে মহাকাশ জয়ের পথে পা বাড়িয়েছে, তখন থেকেই প্রযুক্তি হয়ে উঠেছে অভিযাত্রীদের প্রধান ভরসা। পৃথিবী থেকে প্রায় ৪০০ কিলোমিটার ওপরে আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশন (ISS) ভেসে চলছে এক চলমান গবেষণাগার হিসেবে। এখানে মহাকাশচারীরা নানা বৈজ্ঞানিক পরীক্ষা চালাচ্ছেন, নতুন প্রযুক্তি পরীক্ষা করছেন এবং ভবিষ্যতের মহাকাশ ভ্রমণের জন্য নিজেদের প্রস্তুত করছেন।কিন্তু এত প্রতিকূল পরিবেশে দীর্ঘদিন নিরাপদে কাজ করা কি এত সহজ? আসলে, এর পেছনে রয়েছে উন্নত রোবটিক সিস্টেম, যেগুলো শুধু সহায়ক নয়—বরং অনেক ক্ষেত্রে মহাকাশচারীদের জীবন রক্ষা করে এবং তাদের ঝুঁকি কমিয়ে আনে। নাসা ও কানাডিয়ান স্পেস এজেন্সির যৌথভাবে তৈরি এই রোবটগুলোই ISS-এর প্রকৃত নীরব সহচর। ডেক্সট্রে: সূক্ষ্ম কাজে মহাকাশচারীর বিকল্প হাতস্পেসওয়াক মহাকাশের সবচেয়ে ঝুঁকিপূর্ণ কাজগুলোর একটি। সামান্য ভুলেই হতে পারে প্রাণহানি। এই ঝুঁকি কমানোর জন্য তৈরি হয়েছে ডেক্সট্রে (Dextre) বা Special Purpose Dexterous Manipulator। দৈর্ঘ্য: ১১.৪ ফুট ওজন: ৩,৬৬৪ পাউন্ড ডেক্সট্রে মহাকাশে মানুষের হাতের মতো সূক্ষ্ম কাজ করতে সক্ষম। যেমন— ব্যাটারি প্রতিস্থাপন ক্যামেরা বদলানো বাহ্যিক সরঞ্জাম মেরামত এ কারণে অনেক সময় মহাকাশচারীদের অপ্রয়োজনীয় স্পেসওয়াক করতে হয় না, যা তাদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করে। বর্তমানে এটি নাসা জনসন স্পেস সেন্টার (যুক্তরাষ্ট্র) ও কানাডিয়ান স্পেস এজেন্সি থেকে দূরনিয়ন্ত্রিত হয়।মোবাইল বেস সিস্টেম: রোবটদের চলমান ঘাঁটিকানাডার্ম২ কিংবা ডেক্সট্রে একা চলতে পারে না। এজন্য দরকার একটি পরিবহন ব্যবস্থা, যা তাদের মহাকাশ স্টেশনের এক প্রান্ত থেকে অন্য প্রান্তে নিয়ে যেতে পারে। এই কাজের জন্য তৈরি হয়েছে মোবাইল বেস সিস্টেম (Mobile Base System)। মাপ: ১৮.৫ × ১৪.৬ × ৯.৪ ফুট ওজন: ৩,১৯৬ পাউন্ড এটি স্টেশনের ট্রাস রেলের উপর দিয়ে চলাফেরা করে এবং প্রয়োজনীয় বিদ্যুৎ সরবরাহ করে। এক কথায়, এটি ISS রোবটদের “লাইফলাইন”।কানাডার্ম২: মহাকাশের শক্তিশালী বাহুআইএসএস-এর সবচেয়ে পরিচিত রোবট বাহু হলো কানাডার্ম২ (Canadarm2)। এটি শুধু শক্তিশালী নয়, বরং বহুমুখী কার্যক্ষমতার জন্য ISS-এর অপরিহার্য অংশ। দৈর্ঘ্য: ৫৭.৭ ফুট ওজন: প্রায় ৩,৩০০ পাউন্ড কার্যক্ষমতা: ৭ Degrees of Freedom প্রধান কাজ নতুন সরবরাহ মহাকাশযান (যেমন SpaceX Dragon, Cygnus) ধরতে ও ডক করানো মহাকাশচারীদের স্থানান্তর করা ভারী সরঞ্জাম মেরামত ও সংযুক্ত করা ISS-এর সোলার প্যানেল বা ট্রাস ইনস্টলেশনে সহায়তা কিভাবে কাজ করে কানাডার্ম২ মানুষের হাতের মতো কাজ করে। এর প্রতিটি জয়েন্ট কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত এবং সেন্সর-ভিত্তিক, ফলে এটি সূক্ষ্ম গতিবিধিও সহজে সম্পন্ন করতে পারে। কিভাবে চলে এটি মোবাইল বেস সিস্টেম-এর সাথে যুক্ত হয়ে ISS-এর ট্রাস রেলের উপর দিয়ে এক প্রান্ত থেকে আরেক প্রান্তে যেতে পারে। এছাড়া, “গ্র্যাপল ফিক্সচার” ব্যবহার করে বিভিন্ন স্থানে লক হয়ে কাজ চালিয়ে যায়। স্পেশাল ফিচার ১,১৬,০০০ কেজি পর্যন্ত ভার বহন করার ক্ষমতা ৭টি স্বাধীন গতিশক্তি, যা একে মানুষের বাহুর মতো নমনীয় করে তোলে নভোচারীরা এটিকে “রোবটিক রাইড” হিসেবেও ব্যবহার করতে পারেন কে নিয়ন্ত্রণ করে ISS-এ থাকা নভোচারীরা ল্যাপটপের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করেন নাসা মিশন কন্ট্রোল (হিউস্টন) অথবা কানাডিয়ান স্পেস এজেন্সি সদর দপ্তর থেকেও দূরনিয়ন্ত্রণ করা যায় কে তৈরি করেছে কানাডার্ম২ তৈরি করেছে Canadian Space Agency (CSA) নির্মাণ করেছে MDA (MacDonald, Dettwiler and Associates) ২০০১ সালে Space Shuttle Endeavour (STS-100 মিশন) দ্বারা ISS-এ আনা হয় রোবটিক প্রযুক্তির পৃথিবীতে প্রভাব মহাকাশের জন্য তৈরি এই উন্নত রোবট প্রযুক্তি শুধু কক্ষপথেই সীমাবদ্ধ নেই। পৃথিবীতেও এটি চিকিৎসা ও শিল্প খাতে বিপ্লব এনেছে। উল্লেখযোগ্য উদাহরণ: NeuroArm: মস্তিষ্কের সূক্ষ্ম অস্ত্রোপচারের জন্য তৈরি রোবটিক হাত IGAR: ক্যান্সার চিকিৎসায় ব্যবহৃত ইমেজ-গাইডেড সার্জারি টুল রোবটিক অ্যাসেম্বলি টেকনোলজি: জটিল যন্ত্রাংশ মেরামত ও উৎপাদনে ব্যবহৃত অর্থাৎ, মহাকাশে ব্যবহৃত রোবটিক উদ্ভাবন পৃথিবীর দৈনন্দিন জীবনকেও বদলে দিচ্ছে। ভবিষ্যতের পথ: চাঁদ ও মঙ্গলে মানুষের সঙ্গী নাসার আর্টেমিস প্রোগ্রাম এবং ভবিষ্যতের মঙ্গল অভিযানেও এই রোবটিক সিস্টেম বড় ভূমিকা রাখবে বলে বিশেষজ্ঞরা মনে করছেন। চাঁদে স্থায়ী ঘাঁটি নির্মাণ বা মঙ্গলে বসতি স্থাপনের ক্ষেত্রে ভারী কাজ, বিপজ্জনক মেরামত কিংবা নতুন সরঞ্জাম স্থাপন—সবকিছুতেই রোবট হবে মানুষের সহচর। রোবটিক প্রযুক্তি শুধু ঝুঁকি কমায় না, বরং মহাকাশচারীদের গবেষণার মূল কাজে মনোযোগী হতে সাহায্য করে। ফলে আগামী শতাব্দীতে মানুষ-রোবট সহযোগিতার মাধ্যমেই মহাকাশ অনুসন্ধান আরও এগিয়ে যাবে।  মহাকাশ অনুসন্ধানে প্রতিটি পদক্ষেপে প্রযুক্তি অপরিহার্য। ISS-এর রোবট বাহিনী যেমন ডেক্সট্রে, কানাডার্ম২ এবং মোবাইল বেস সিস্টেম মহাকাশচারীদের জীবন শুধু সহজ করছে না—বরং পৃথিবীর প্রযুক্তি ও চিকিৎসা বিজ্ঞানের নতুন দুয়ারও উন্মোচন করছে। ভবিষ্যতে যখন মানুষ চাঁদ বা মঙ্গলে স্থায়ীভাবে বসতি স্থাপন করবে, তখন এই নীরব রোবটরাই হবে তাদের বিশ্বস্ত সহযাত্রী।[75]